14座无人自动驾驶观光车参数配置表CAR-YL14ZD
技 术 参 数 | 车辆型号 | CAR-YL14ZD | 
|
额定乘员 | 14人 |
外形尺寸 | 5730×1534×2030mm（长*宽*高） |
最高设计速度 | 30km/h |
爬坡能力 | 20% |
整备质量 | 1100kg |
前、后轮距 | 1290/1270mm |
轴距 | 2770mm |
最小离地间隙 | 150mm |
制动距离 | ≤6m |
最小转弯半径 | 6.5m |
电器系统 | 电 池 | 6V*12只200AH免维护电池 |
动力系统 | 72V高效MOSFET AC电机控制系统，7.5kw免维无刷AC变频电机。 |
充电机 | AC220/DC72V高效车载智能化充电机，充电时间8-10小时（放电率为80%） |
灯光及信号 | 前大灯、转向灯、组合后尾灯、制动灯、电喇叭及倒车蜂鸣器。 |
音响 | 车载MP3音响机，高保真扬声器。 |
开关 | 启动开关、灯光及雨刮组合开关、进退档位开关、警告灯及倒车蜂鸣器翘板开关 |
仪表 | 液晶仪表（含电压、电流、车速、里程、灯光、前后换向等信号） |
车速及进退控制 | 电子油门，开关式进退方向转换，无级调速系统，坡道防后溜控制。 |
车 身及底盘 | 座椅 | 三人座椅（皮革面料+高回弹PU、深灰色、不锈钢扶手） |
车体及车架 | 高强矩形钢管焊接底盘车架，酸洗磷化静电喷涂防锈处理。 |
车身 | 高强玻璃钢外壳及ABS塑料成型件，汽车级烤漆喷涂。 |
挡风玻璃及后视镜 | 双层夹胶前挡玻璃，宽视野手动型外后视镜+内后视镜 |
转向系统 | 聚氨酯软化方向盘，四向可调式转向管柱，高效齿轮齿条式带间隙补偿方向机。电子方向助力 |
前桥及悬挂 | 麦弗逊式独立悬挂（螺旋弹簧+筒式液压减震） |
后桥及悬挂 | 高效电机直连式大速比齿轮减速整体式后桥（17.8）、钢板弹簧+筒式液压减震式非独立悬架 |
制动系统 | 前盘式、后鼓式制动器、双回路液压行驶制动、机械式后轮驻车制动装置，真空刹车助力 |
轮胎 | 165/70R13真空子午线胎，13寸铝圈 |
其它加装配置 | 车辆需上牌、安全带、防护链、灭火器 |
自动驾驶配置 |
|
自动驾驶 | 具备L4级别的自动驾驶能力，拥有自主完成出入库动作、自动避障、自动停靠、自动启动、编队行驶等功能。行驶过程中，车辆可以主动收集场景数据并上报，在云端完成程序算法优化后，通过OTA升级实现车端程序更新，从而实现自动驾驶算法更新换代. |
|
高精定位 | 通过车辆配置的高精度传感器实现厘米级的定位。车辆行驶时，车身传感器将采集 并上传路况信息，结合高精地图和定位信息进行实时分析，从而判断车辆的行驶状 态和行驶速度 |
|
智能感知 | 通过多传感器协同工作，获得对周围环境的全局认知，并通过处理器运算，生成障 碍物的分类、状态，预算其可能的移动轨迹 |
|
决策规划 | 在完成周边物体感知，并预测其运动轨迹后，结合车辆路径意图，当前位置、交通 法规等，对车辆下一步行为做出最合理的规划 |
|
执行控制 | G200无人小巴根据上层决策规划的目标，通过一系列结合车辆属性和外界物理因 素的动力学计算，将决策目标转化成车辆控制油门、刹车及方向指令，完成车辆自 动驾驶功能 |
|
人机交互 | 通过手机微信端，车载触摸屏以及语音实现人机交互，拥有选站，咨询和娱乐功能 |
|
|
|
|
|
|
|
